机器人专家钟书耘：机器人不应局限在“仿人”框架里

　　【财新网】4月19日7时30分，全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄经济技术开发区南海子公园南门开跑。最终，20支参赛队只有6队完赛，有些机器人在起跑线附近就出现失控、跌倒、零件破损、偏离跑道等情况，途中的机器人也是不断跌倒又爬起，全程无法离开工作人员的各种呵护、救助。

　　传统的机器人学由来已久，近期的“人形机器人热”则萌生于生成式人工智能（GenAI）蓬勃兴起的背景下。这场赛事，揭开了GenAI与传统机器人学深度融合的技术疮疤：当AI赋予机器人更强大的环境理解能力时，如何让物理控制系统承接这种“智能跃迁”？GenAI究竟为机器人学带来了什么？机器人的发展还面临哪些自身需要解决的科学问题，才能在复杂动态环境中高效运作？